Я на своих проще сделал, снял все шипы оставил только по краям по 1 штучке, остальные ушли в запас. Получилось по 4 шипа на каждой стороне педали, можно конечно и все было снять, но я себя обезопасил на тот случай, мало ли нога просто вылетет с педали. А так стоят как упор не давая ступне двигаться. катаю я в кроссовках исключительно с толстой ровной подошвой, но при этом она мягкая, что бы шипы в нее вдавливались, ну а вообще умение держать равновесие после остановки велосипеда секунд 5 только в + пойдет. Например на светофорах с вела слазить не приходится