я по крайней мере так привыкал, это почти то же что по канату ходить... сначала тоже держался (лучше всего начинать в коридоре, т.к. есть две стены от которых можно оттолкнуться при потери равновесия), потом понял чем быстрее крутятся колеса тем больше устойчивость, в итоге на третий раз я уже спокойно проезжал больше часа, потом начал вставать изменять центр тяжести (актуально когда попа устала на одном месте). смотри сам но навык все равно выработается со временем главное пробуй)