Однозначно виноват велосипедист. Объехал троллейбус и ехал бы дальше ровно, зачем лезть в средний ряд? Проще говоря, начал перестроение не убедившись в безопасности маневра (лень голову повернуть было?), тем самым создал аварийную ситуацию зацепив автомобиль. Пересмотри видео, и скажи, где ты видишь чтобы водитель авто нарушил правила и зацепил велосипедиста? Автомобиль абсолютно ровно двигался по средней полосе, а велосипедист полез в средний ряд и зацепил машину. До столкновения велосипедист едет по разделительной полоске, после - находится почти на середине дороги. И где тут вина водителя авто и нарушение правил?Велосипеды должны двигаться по велосипедной дорожке (ПДД 24.3), а при её отсутствии — по проезжей части «только в один ряд возможно правее». Движение велосипедистов по тротуарам и пешеходным дорожкам запрещено (ПДД 9.9).