Как мне написали на одном форуме по этому поводу - водитель нарушил следующие правила: 1 Водитель не соблюдал безопасную боковую дистанцию при опережении - 9.10. Водитель должен соблюдать такую дистанцию до движущегося впереди транспортного средства, которая позволила бы избежать столкновения, а также необходимый боковой интервал, обеспечивающий безопасность движения.2 Водитель не принял меры безопасности по предотвращению ДТП, а напротив продолжил движение с ускорением, то есть осознанно подверг опасности жизнь и здоровье участника дорожного движения - велосипедиста. 10.1 При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.3 Водитель попытался скрыться с места происшествия, возможно решив что нанес повреждения велосипедисту, но поняв что велосипедист цел и может запомнить его номер, решил остановиться.