Но, оно и не надо ведь, чтобы непременно каждый?
Тупо берёшь список задач, при выполнении которых контроль желателен, добавляешь в него работу с болгаркой, кипящим чайником, если их там ещё нет, и, туда же добавляешь проезд и проход перекрёстков.
И тупо присваиваешь всему списку приоритет реалтайм.
Поскольку все эти задачи занимают максимум пару процентов твоего времени, никакого ада нет.
Ну разве что не получится слушать аудиокниги и тупить в мабилу при пересечении перекрёстков, но таки да, придётся потерпеть.